Modélisation des systèmes mécatroniques copie 1
La modélisation des systèmes mecatroniques s'appuie sur une décomposition figée à caractère structurel. Ainsi, le système mécatronique comporte:
- une partie opérative(PO) regroupant l'ensemble des mécanismes et actionneurs du système global;
- une partie commande (PC) qui assure la gestion du comportement global du système;
- des interfaces entre la PO et la PC, ainsi qu'avec l'environnement du système (pré-actionneurs, capteurs, Interface Homme Machine...).
Chacune de ces parties est alors modélisée indépendamment des autres, avec des outils incompatibles (CATAI, Spice...), que ce soit d'un point de vue structurel ou d'un point de vue comportemental.
Ce découpage sépare les métiers de la mécanique et les métiers du contrôle-commande (électronique, électromécanique et informatique). En conséquence, il ne permet pas une optimisation aisée du système, ni la vérification simple de la cohérence de son comportement.
La modélisation d'un système mécatronique passe par quatre niveaux d'analyse et de synthèse du système:
- Un niveau d'analyse du BESOIN;
- Un niveau d'analyse FONCTIONNELLE
- Un niveau de synthèse LOGIQUE
- Un niveau de synthèse PHYSIQUE